旋转气爪

DHRS-25-A

产品代号: 1310162

技术参数

特性值

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尺寸 25

复位精度 <= 0.2 mm

开启角度 180 deg

旋转对称 <= 0.2 mm

气爪手的重复精度 <= 0.1 mm

气爪指的数量 2

装配位置 任意

工作模式 双作用

气爪功能 径向

设计结构 有导向的动作顺序

位置检测 用于接近式传感器

工作压力 2 8 bar

气爪的工作频率 <= 3 Hz

6 bar时的打开时间 102 ms

6 bar时的关闭时间 105 ms

工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)

耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响

环境温度 5 60 °C

6 bar时总的抓取扭矩, 打开 233 Ncm

6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 215 Ncm

转动惯量 0.69 kgcm2

气爪夹头静态时Fz的扭矩 75 N

气爪静态时Mx的扭矩 3.2 Nm

气爪夹头静态时My的扭矩 3.2 Nm

气爪静态时的Mz轴向扭矩 3.2 Nm

产品重量 270 g

安装类型 可选

内螺纹和定位轴套

带通孔和定位轴套

气动连接 M5

材料备注 符合 RoHS

材料信息， 盖帽 PA

材料信息，壳体 锻造铝合金

表面硬化处理

材料信息，夹钳 高合金钢