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旋转编码器(rotary encoder)也称为轴编码器,是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合,如工业控制、机器人技术、专用镜头、电脑输入设备(如鼠标及轨迹球)等。 旋转编码器可分为型(absolute)编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relative encoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置[1],可输出有关旋转轴运动的信息,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息。型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度传感器。 旋转编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其...
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