启动设备，进入校直模式

自动上下料放置于校直工装上，选择对应的工件校直程序。

按下自动运行按钮，开始自动校直流程

浮动夹持机构在气动推力下夹紧工件。

伺服电机驱动工件旋转，测量控制系统实时采集两个基准测量点及校直测量点的

位移传感器数据。

多测量点模式下，控制系统根据获取的各个校直点跳动数据，自动寻找校直点

工件旋转电机驱动工件旋转至校直位置高点朝上位置，等待校直。定位过程中，可实现正反转控 制，就近停止高点。

控制系统根据工件弯曲量计算校直量，并驱动伺服电机进行校直。

一次校直完成，压头就近回到离工件表面较近位置，方便下一次快速完成校直工作。

当压头返回与工件脱离接触时，系统可根据当前传感器位置快速计算该次校直是否达到预期，而 不必重新旋转测量。若系统感知未达到校直预期，将修正校直行程快速开始下一次校直，从感官 上看就是“连续点校"效果。

系统认为当次校直达到预期后，启动旋转测量，检测校直效果。同时对其他各测量点跳动量进行 检测，并决定下一个校直位置及校直行程。

若所有测量点合格，压头回上料位。

给出合格信号指令，系统存储工件校直数据，方便后期查询。

操作者下料，同时完成下一支工件上料。