概述
近年来，随着汽车功能的不断完善和多样化，车载电子系统不断增加。从网络层面讲，随着节点的增多，网络负载不断增加，如何评估和确保网络的通信质量成为架构及网络设计相关人员亟待解决的问题；从控制器层面讲，随着任务的增多，CPU 负载不断增加，如何从时间性能上对任务的执行质量进行评估和验证成为软件设计人员日益关注的问题；从系统层面讲，如何对完成某项功能所需要的时间进行分析，即对传感器-> 总线-> 网关-> 总线-> 控制器-> 总线->执行器整条信号流链路所需要的时间进行分析，越来越引起系统设计人员的重视，尤其是自ISO26262 中明确提出了对功能实现的故障容错时间（FTTI）及系统时间特性WCRT&WCET分析的需求。Symtavision 作为专业的嵌入式系统时间特性分析公司，服务于各大主机厂及供应商，有十余年的项目经验。
服务内容
恒润科技联合Symtavision 原厂为国内客户提供网络层面、控制器层面和系统级层面的所有时间特性分析解决方案和咨询服务。具体包括以下内容：
1） 时间特性理论、过程和工具
• 提供时间特性基础理论培训
• 依据现有流程制定时间特性相关方案
2） 创建时间相关需求文档
3） 资源利用计划
• 评估对比不同的拓扑结构
• 探究新增负载/ 功能对现有拓扑的影响
4) 调度设计，运行时间预估及时间特性测试计划
• 建立参考时间模型
• 进行仿真分析和研究
5) 持续的时间特性监测
• 使用SymTA/S 和TraceAnalyzer 进行分析
• 将上述工具集成至客户现有工具链
• 生成时间分析报告
• 实现追踪与验证
6) 负载优化、调度优化
• 网络优化，可以对以下参数进行优化
♦ 报文ID、offset、报文长度、周期、拓扑结构、路由
• 控制器优化，可以从以下几方面进行优化：
♦ .Runnables 接口到任务的匹配优化
♦ 软件在不同核上的分配优化
♦ 存储访问优化
• 运用Absint 工具对任务执行时间（ET）进行分析
7） 时间特性验证、情况分析
• 安全相关，确保集成后的软件正常工作，即不存在软件运行导致的超时问题
• 对不同的情景进行分析（启动，整车，安全模式等）
应用& 案例
Symtavision 原厂在嵌入式系统时间特性相关分析领域，具有十余年的咨询项目经验，与BMW、VW、FIAT、AUDI、GM、BOSCH 等均保持有长期良好的项目合作关系，成为客户电子电气解决方案的核心工具。
恒润科技在多年来工具的支持和服务过程中，掌握了CAN 总线和ECU 层级的时间分析流程和方法，为国内多个主机厂所提供了时间分析的咨询服务，并成功复现了总线丢包的现象。
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