日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪

产品描述：
摆动气爪: MRHQ16D-90S 压力: 0.4MPa
安装方式: 水平 摆动时间(t): 0.2s/90°
外伸量(H): 10mm 夹持点距离(L): 20mm
轴芯重心间距离(h): 10mm 负载(m1): 0.07kg
2个附件的(m2): 0.05kg
将负载换算成载重量，确认是否在有效夹持力的1／20以下。
(搬运工件时，会受到过大的冲击作用的场合，还需考虑余量)
请确认负载＋附件(2个)的换算成重力，乘外伸量(H)的值，是否在有效转矩的1／20以下。
工件的夹持点，按使用压力，夹持点距离L及外伸量H应在右图范围内。
若工件的夹持点超出限制范围使用，会向手指及导轨部施加过大的偏负重，会造成手指磨损，寿命降低。
右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件与工件处于接触状态，在1个手指上所受的推力，用F表示。

选型应用：
气爪功能与摆动功能紧凑地结为体
已解除由各元件单体的组合(摆台＋附件＋气爪)所产生的配管·配线的摇摆
与组合品比全长约减少20%
摆动角度90°, 180°2种类型已经标准化
标准品已备有磁环，可安装磁性开关
在主体侧面有刻度线表示，所以容易角度调整，也有益于摆动位置确认。
由角度调整螺钉，可对气爪摆动范围90°或180°进行±10°的调整。(摆动端±5°)
可以安装气爪开闭及在摆动端位置确认用磁性开关。
主体上下面有基准径，另外主体侧面轴向上设有3个安装基准用销孔(与主体对中用)

日本SMC滑动导轨圆柱体4爪式气爪