应用领域
可应用于机器人教学、餐饮机器人、3C电子等领域。
性能指标
| 型号 Model | GR-R6-0205 | |
| 运动半径 Radius of motion | 502mm | |
| 额定负载 Rated load | 1kg | |
| 负载 Maximum load | 2kg | |
| 重复定位精准 Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
| 机构 institution | 多关节型(6个自由度) | |
| 本体重量 Body weight | 12.8kg | |
| 防护等级 Protection class | IP54 | |
| 运动范围 Range of motion | J1轴 | ±160° |
| J2轴 | -160°~+63° | |
| J3轴 | -52.5°~+146° | |
| J4轴 | ±167.8° | |
| J5轴 | 士135° | |
| J6轴 | ±360° | |
| 运动速度 Maximum movement speed | J1轴 | 297°/s |
| J2轴 | 198°/s | |
| J3轴 | 240°/s | |
| J4轴 | 148.5°/s | |
| J5轴 | 600°/s | |
| J6轴 | 600°/s | |
| 电机功率 Motor power | J1轴 | 200W |
| J2轴 | 200W | |
| J3轴 | 100W | |
| J4轴 | 50W | |
| J5轴 | 50W | |
| J6轴 | 50W | |
| 电机总功率 Total motor power | 650W | |
| 电源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
| 标配 Standard | 法兰盘、电源线、网口、2x2接口 | |
| 通讯接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模拟量 | |
| 安装环境 Installation environment | 湿度 | 20%-75RH(无结霜) |
| 温度 | 0℃-45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 | |
| 安装方式 Mounting mode | 水平安装/倒装 Horizontal mounting/flip-flopping | |
产品特色
设计紧凑，关节尺寸配置灵活，安装条件限制少，可适用于所有工序的自动化，具有多自由度的灵活性，在狭小空间进行作业。
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