柱式悬臂起重机是指悬臂安装在立柱上，在立柱上旋转，配合葫芦（手动葫芦或者电动葫芦）或者机械手等起吊重物的悬臂起重机

墙壁式悬臂起重机是指安装在墙体上，通过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机

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悬臂起重机分类

按照旋转的驱动方式，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。

电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转通过电动马达及减速机实现悬臂的旋转，特点是节省劳动力，但是结构较复杂，同时成本较高。一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。

手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是通过手拉或者手推等借助人体外力试悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。

悬臂起重的悬臂根据结构特点，分为支撑式悬臂、斜拉式悬臂和组合式悬臂。

支撑式悬臂是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的最上方。此种结构的特点是臂到地面的有效高度高，从而起升高度比较高，适用于低矮车间或者较高起升高度的悬臂起重机。

斜拉式悬臂是指悬臂用方管或者槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种结构特点是结构简单，加工成本低，缺点是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或者对起升高度要求不高的厂房。

组合式一般是用KBK轨道做成悬臂，臂上方用方管焊接，结构类斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，结构轻巧。